Servomotor

Den Ausdrock "Servo" kënnt vum griichesche Wuert, dat "Sklave" bedeit. E "Servomotor" kann als e Motor verstanen ginn, deen dem Kommando vum Steiersignal absolut gehorcht: ier de Steiersignal erausginn gëtt, bleift de Rotor stationär; wann de Steiersignal erausginn gëtt, fänkt de Rotor direkt un ze dréinen; wann de Steiersignal verschwënnt, hält de Rotor direkt op ze dréinen. E Servomotor ass e Mikromotor, deen als Aktuator an automatesche Steierapparater benotzt gëtt. Seng Funktioun ass et, elektresch Signaler an eng Wénkelverrécklung oder eng Wénkelgeschwindegkeet vun der rotéierender Well ëmzewandelen. E Servomotor ass och als Aktuatormotor bekannt a gëtt als Aktuator an automatesche Steiersystemer benotzt, fir déi empfaange elektresch Signaler an eng Wénkelverrécklung oder eng Wénkelgeschwindegkeet op der Motorwell ëmzewandelen.

Servomotore ginn an zwou Haaptkategorien opgedeelt: AC Servo a DC Servo.

Déi grondleeënd Struktur vun engem AC-Servomotor ass ähnlech wéi déi vun engem AC-Induktiounsmotor (Asynchronmotor). Um Stator ginn et zwou Anregungswicklungen Wf a Steierwicklungen Wc, déi raimlech ëm 90° elektresch Wénkelen verréckelt sinn. Si sinn un eng konstant AC-Spannung ugeschloss. Duerch d'Ännerung vun der AC-Spannung oder der Phas, déi op Wc ugewannt gëtt, kann de Betrib vum Motor kontrolléiert ginn. AC-Servomotoren hunn d'Charakteristike vun engem stabile Betrib, enger gudder Kontrolléierbarkeet, enger schneller Reaktioun, enger héijer Empfindlechkeet an engem strikte Netlinearitéitsindikator fir mechanesch a reguléierend Charakteristiken (déi manner wéi 10% bis 15% respektiv manner wéi 15% bis 25% erfuerderen).

Déi grondleeënd Struktur vun engem Gläichstroum-Servomotor ass ähnlech wéi déi vun engem allgemenge Gläichstroum-Motor. D'Motorgeschwindegkeet n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, woubei E d'Anker-Réckwand-Elektromotorikkraaft ass, K eng Konstant ass, j de Flux pro Pol ass, Ua an Ia d'Ankerspannung an de Stroum sinn, a Ra den Ankerwidderstand ass. Duerch d'Ännere vun Ua oder φ kann d'Geschwindegkeet vum Gläichstroum-Servomotor kontrolléiert ginn. Déi üblech Method ass awer d'Ankerspannung ze kontrolléieren. Bei Permanentmagnet-Gläichstroum-Servomotoren gëtt d'Anregungswicklung duerch Permanentmagnete ersat, an de Flux φ ass konstant. Gläichstroum-Servomotoren hunn gutt linear Reguléierungseigenschaften an eng séier Reaktiounszäit.